Что такое R&D  миссии ? Это миссии которые не требуют прохождения, что называется взял и забыл,НО эти миссии приносят RP (research point) за которые покупаются datacore  и прочие вкусности для изучения и изготовления Т1 и Т2 чертежей и плюшек, ниже приведен линк на скилы более подробное описание и линки на агентов, пользуйтесь.
http://guides.eve-odessa.com/index.php/ … 05-29/rad-